Ara
Toplam kayıt 2, listelenen: 1-2
3 Serbestlik Dereceli Bir Robot Kolun Bulanık Mantık ve PID ile Kontrolü
(2017)
Günümüzde robot kolları birçok endüstriyel uygulamada yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunoktada, sağlık gibi alanlarda kullanılan robotlarda ise yüksek hassasiyetli kontrol işlemlerineihtiyaç duyulmaktadır. Bu yüzden robota ...
PI Parameter Optimization By Fire Fly Algorithm For Optimal Controlling Of A Buck Converter's Output StateVariable
(2018)
In this study, the buck converter circuit which is the topology of the power electronic circuit has been investigated to obtain the desired output voltage. The state variable of the circuit that is also used output of the ...