Search
Now showing items 1-1 of 1
3 Serbestlik Dereceli Bir Robot Kolun Bulanık Mantık ve PID ile Kontrolü
(2017)
Günümüzde robot kolları birçok endüstriyel uygulamada yaygın olarak kullanılmaktadır. Bunoktada, sağlık gibi alanlarda kullanılan robotlarda ise yüksek hassasiyetli kontrol işlemlerineihtiyaç duyulmaktadır. Bu yüzden robota ...